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其特点是机械设备构造简单,且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状,再利用比重、磁力或静电分选方法,将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度,再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离,流程如下:剪切单元:以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度,其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎:利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离:分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品(带有绝缘物的金属粒)予以分离,其中间产物可再送回二次粉碎机再行,若含铁质则需进行磁选;一般而言,此一分离可9~99.5%的金属。
时基集成电路内部构成框图如下图所示(以TTL型为例),它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起,从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络,为A1,A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是:当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时(US=1/3Vcc),上限比较器A1输出端为“1”,使R-S触发器置“0”,电路输出Uo为“0”,放电管VT导通,放电端DISC为“0”;当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时(UR=2/3Vcc),下限比较器A2输出为“1”,使R-S触发器置“1”,电路输出Uo为“1”,放电管VT截止,放电端DISC为“1”;当强制复位端为“0”时,Uo为“0”,DISC为“0”。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担,扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关,具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入,AC电源AC输入三种方式,在这三种方式中,AC电源DC输入型PC常用,AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合,为了减小体积,其内部设较占空间的AC/DC电源电路,只能从电源端子直接输入DC电源,即这些PLC只有DD电源DC输入型。