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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。熟悉发环境的发流程后,就可按照引导教材或者用户手册,逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来,基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来,能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性,实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区,过度的重视实验,把绝大部分精力放在调试上,却忽视了单片机使用原理的学习。其实 重要的无非掌握这几点,我给大家总结了一下:定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了,不过学习这些指令也有一个流程,建议大家和学习基本指令的方法一样,不要死记硬背,用哪学哪,通过查手册的方式会用就可以了, 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令,比较指令以及数据转换指令学习,学习这三个指令比较枯燥,建议大家跟着老师的指导,边听边动手编程序去,这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。 终要在电路图中画出负反馈信号的电压或电流曲线(包括大小、方向),以便在进行定量分析时不再考虑电压或电流的方向而只考虑大小,使负反馈的计算得到简化。定性分析是定量分析的基本前提,没有定性的定量是一种盲目的、毫无价值的定量。定量分析在后。所谓定量分析,就是研究对象的数量特征、数量关系与数量变化的分析。对于负反馈电路而言就是关系到许多量的计算。在有了前面的定性分析后,定量分析可以减少许多干扰成分,使分析过程更简单。